整整半小时，除了一开始的第一球郭远赢了，后面愣是一球没赢过。
“啪～”郭远又被扣杀得分了。
他脸一黑把乒乓球拍扔到了一边。
“不玩了，没意思。”
01闻言操纵机械臂放下了球拍。
虽说这次被吊打了，但郭远也没有太生气，毕竟这从侧面证明了机械臂已经研发完成了，他打算明天就带着机械臂去一趟白院士那边。
正好他还想用机械臂做个相应的工作台，然后搞个3D打印机出来，这些东西需要白教授帮忙给点建议。
第二天郭远和程舒晴一起去了白院士的实验室。
白景文看着桌上郭远的机械臂正在稳定地运行，运行的整个过程中没有看到动或其他异常，经过实验室专业的测试设备测量，机械臂的运行精度符合完全设计标准。
白景文眼神中带着不可思议，他睁大双眼对郭远问道：“郭远你确定机械臂设备上没有再添加其他设计吗？按照我之前的预估，机械臂设计的精度不可能达到现在的水准啊。”
“真没有，白院士我就是按照咱两之前讨论的设计稿开发的。”
白景文亲自上手在电脑上输入了几个运行指令，这几个指令都是让机械臂在小范围内做出大角度的变形移动，涉及多个关节的协同转动变形。
机械臂在执行这几个指令的时候，冰冷的金属机械在短时间内扭动变形，机械臂末端最终稳稳的停在了目标点位。
几组指令输入测试结束，白景文对于眼前的机械臂性能已经没有了任何疑问。
在当前的材料和设备限制条件下，眼前的机械臂性能他认为已经是自己可以想象的极限了，或许还有其他天才能够设计出更高性能的产品，但是白景文现在还没有遇到过这样的人。
“我之前实在没想到项目可以如此迅速完结，现在咱们项目的流程都还没有走完呢，现在该怎么处理这个事情呢？”白景文喃喃自语道。
郭远也不好意思多说什么，他打算先听下白景文的看法。
白景文拿出郭远的设计稿，并对比了算法的输出日志，尤其是双电机驱动的控制算法日志部分，他看过后，不得不赞叹郭远所设计算法的优越表现，无论是何种的转动场景，算法都能够流畅的输出最优异的电脉冲频率，这才得以精确控制电机的速度和加速度，让机械臂流畅平稳的移动运转。
看到这些后，再对比自己给郭远指导的那点双电机驱动的知识，白景文有点惭愧，这个项目自己的贡献微不足道，如果现在再提出共享科研成果的要求，他自己这张老脸实在是挂不住。
心里有了决断，白景文长出一口气，对郭远说道：“郭远，这样吧，之前说的合作科研项目我今天就撤销申请，这个项目的所有成果都是你的，我只要一个使用权就行了。
后续相关的论文，专利申请我会帮你搞定，我厚脸皮占个二作就行，项目结题什么的就更不要再提了。”
郭远闻言有些惊讶，他没想到白景文居然会直接放弃了这个项目。
“白院士，您没必要直接放弃这个项目啊！没有您的指点，我也不可能那么快速的完成设计图，伱这就有点妄自菲薄了。”
白景文闻言摆了摆手：“不用说了，这件事就这么定了，要不是这机械臂对上头有用，我都不好意思跟你要使用权和二作的名头。”
见白院士坚持，郭远也没有再多说什么了，他话锋一转说道：“白院士，我正在做新机械臂的设计，我想给机械臂配置一个移动系统，再给机械臂下方添加一根伸缩臂，将机械臂的作业范围扩大，你能帮我看下设计，指点一下吗？”
白院士没有推辞，让郭远把设计图拿过来。
白院士看了看郭远的设计图后叹了口气：“真是后生可畏啊！你这效率比我这个老头子可强多了。”
郭远闻言尴尬一笑，这都是01的杰作，他自己哪有这么厉害。
白院士仔细看完01的设计图后，心里已经有了计较。
在白院士看来，郭远的履带设计还有支脚，是很常见的机械结构，生活中最常见的就是起重机的设计，简单有效，可他认为应该有更好的替代方案。
伸缩臂的设计他看过后，持有保留意见，伸缩臂相当于延长了机械臂的空间伸缩极限，只是这样的设计如何能够保证机体工作时的稳定性有待商榷。
白院士整理了一下语言后说道：“这个履带设计挺不错，能够满足多样化的地形场景，添加的支脚设计也很有必要，只是你有没有考虑过将移动系统设计为可变形的结构，例如将履带分为四部分，你可以想象是四台微型坦克的拼接。”
在白景文描述他的想法时，郭远也在脑海里想象他所说的设计。
稍加思索，他就明白了白景文所说的设计是怎样的，这时他眉毛一挑，对啊，如果是这样的设计，支脚根本就不需要了啊。
平时四部分履带可以紧凑的拼接在一起，协同合作带动机械臂移动，当遇到一些复杂的地形时，四部分履带还可以分散开，有利于行进，而且只要分散的范围够大，这不就起到了支脚的作用吗？
“白院士，您这个想法真是太妙了！”
白景文笑了笑，心想总算是找回了一点颜面，他继续说道：“你这个伸缩臂的设计是不错，但是如何保证稳定性呢？不能你机械臂做的精度高，可最终却因为伸缩臂导致精度降低了吧？”
面对白景文的提问，郭远没有回答而是直接提出自己的疑问。
因为他也不确定01的设计是不是有这样的缺陷。
“那白院士您觉得我应该如何设计这部分呢？”
白景文思考后说道：“你的设计初衷没有问题，只是伸缩臂伸长时容易在机械臂移动时晃动。
要解决这个问题一般都是增加底部配重，但这就与你的设计相背离了，所以我建议你去掉伸缩臂的设计，可以考虑增大机械臂的体型，这样也能解决你的问题。”
增大机械臂体型？这样倒也不失为一个解法。
”明白了，谢谢您的帮忙。”
白院士笑着点了点头，看着郭远这样一个充满创造力的年轻人，白院士有种自己老了的感觉。
他一向是不服老的，但和郭远这样的年轻人比起来他不服不行啊！
“真是长江后浪推前浪。”白景文在心里想道。
而郭远在得到自己想知道的东西后，就跟程舒晴离开了白景文的实验室。
一路上程舒晴都在看着自己怀里的这个铁疙瘩，刚刚她也是看到了机械臂的优秀表现的。
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